Robotu kinemātika(1),23/24-R

Studiju kurss sniedz ieskatu kinemātikā un robotu mehānismos. Studiju kursa ietvaros tiek apskatīta kinemātika plaknē, paralēlās plaknēs, kinemātika telpā. Tiek apskatīti tādi robotizēti risinājumi kā manipulatori, kustīgās platformas, kāpurķēžu mašīnas.