DSP721(1),22/23-P Modernās robotu sistēmas(1),22/23-P
Moderno robotu sistēmu arhitektūrās būtiskākais aspekts ir saistība starp programmatūras risinājumiem un mehāniskajiem risinājumiem. Elastīstīgi saistot programmatūras risinājumus ar mehānikas risinājumiem iespējams panākt, lai veidotā robotizētā sistēma būtu viegli maināma un tās daļas būtu iespējams izmantot atkārtoti. Kursā tiks aplūkotas mobilo robotizēto sistēmu arhitektūras un iespējas izmantot dažādas loģikas, matemātiskos formālismus un algoritmus plānošanas risinājumu analīzē un praktiskā realizācijā. Būtiska uzmanība tiks pievērsta pūļa inteliģencei un tās risinājumiem.
Kursa praktiskajā daļā paredzēts izstrādāt vai pabeigt daļēji izstrādātus projektus Microsoft Robotics Studio vidē.
Kursa praktiskajā daļā paredzēts izstrādāt vai pabeigt daļēji izstrādātus projektus Microsoft Robotics Studio vidē.