Žiroskopiskā spēka stabilizācija. Centrālās žirovertikāles kinemātiskā shēma. Centrālās žirovertikāles darbības režīmi. Kļūdas analīze. Kursa devēju kompleksācija. Kursa sistēmas struktūras shēmas optimizācija. Kursa sistēmas pamatelementi un to kļūdu analīze.