Sistēmu klasifikācija, to analīzes matemātiskās metodes. Nepārtrauktās un diskrētās sistēmas. Dinamiskās sistēmas. Vadāmība un novērojamība. Lineārās un nelineārās sistēmas. Vīnera filtrs. Minimālā kvadrāta algoritms. Kalmana nepārtrauktā un diskrētā filtrācija. Paplašinātais Kalmana filtrs.