Robotu kinemātika(1),19/20-R

Priekšmeta ietvaros tiek aplūkotas visplašāk pielietoto stacionāru un mobilu robotizētu platformu tehnisko risinājumu shēmas, ieskaitot manipulatorus, trīs un četru riteņu platoformas, kāpurķēžu mašīnas.