Mašīnu/mašīnagregātu tipveida stieņmehānismu struktūra un tos veidojošās struktūrgrupas. Metriskā sintēze. Kinemātiskās analīzes metodes. Ātruma un paātrinājuma analogi. Plaknisko mehānismu dinamika. Mašīnu dinamiskā modeļa kustības likums un tā atrisinājuma metodes. Darbmašīnas spararata inerces momenta un izmēru noteikšana. Mehānismu balansēšana un līdzsvarošana. Reakciju aprēķins. Mašīnu lietderības koeficiets. Dzinēja izvēle. Cilindrisku zobratu ģeometriskie parametri un to aprēķins. Zobratu izgatavošana un kinemātika. Planetārais pārvads un tā kinemātika. Planetārā pārvada sintēzes noteikumi. Izciļņa mehānisma ģeometriskie parametri. Bīdītāja kustības likumi. Dažāda tipa izciļņa mehānismu galveno izmēru noteikšana. Izciļņa profilēšana un rullīšu rādiusa aprēķins.