Aksiomas. Saites. Spēki un spēkpāri. Reducēšana. Spēku un objektu līdzsvars. Berze. Virtuālo pārvietojumu princips.Smaguma centrs. Inerces tenzors. Punkta kinemātika un dinamika. Ķermeņa kustības veidi. Saliktas kustības kinemātika un dinamika. Masa centra kustība. Dinamikas vispārīgās teorēmas. Ķermeņa dinamika. Žiroskops. Kinetostatikas metode. Balansēšana. Dinamikas vispārīgais vienādojums. Lagranža vienādojums.