Robotizētu sistēmu modelēšanas pamati(1),20/21-R

Robotizētas sistēmas tiek modelētas ar dažādiem rīkiem un dažādās izstrādes vidēs. Lietotājam pietiek izmantot grafisko vidi, bet ir jāsaprot, kas notiek fonā, lai zinātu, kā panākt vēlamo rezultātu. Šis kurss ir paredzēts robotizētu sistēmu matemātiskas modelēšanas pamatu apgūšanai, vislielāko uzmanību pievēršot kinemātikai (pārvietojumam un rotācijām). Kursā tiks aplūkotas arī vairāku kustīgu elementu sistēmas, kur viens elements ietekmē otra elementa ātrumu un pagrieziena leņķi.
Kursa praktiskajā daļā paredzēts izstrādāt programmiņas atsevišķu tēmu praktiskai realizēšanai, noslēgumā nonākot līdz datorgrafikas izmantošanai vairāku kustīgu elementu sistēmas modelēšanā.