Robottehnika(1),19/20-P

Robotu klasifikācija un struktūra. Aprēķini. Rūpniecības robotu pārneses un orientējošo kustības brīvību konstrukcijas. Spēļu izņemšana un līdzsvarošana. Satvērēji. Robotu vadības principi un programmēšanas paņēmieni. Ieskats robotu piedziņās un sensorikā. Rūpniecības robotu pielietojumi. Perifērijas iekārtas un robottehnisko kompleksu plānojumi dažādiem pielietojumiem.